Pioneer Module Mobile Instrukcja Użytkownika Pobierz pdf (Strona 27)

Gripper & Experimenter’s Module

23

case sfRIGHT:

which = sfRIGHTLEDBIT;

break;

default:

which = 0;

}

switch(state)

{

case sfOFF:

sfRobotCom2Bytes(sfCOMDIGOUT, which, 0);

break;

case sfON:

sfRobotCom2Bytes(sfCOMDIGOUT, which, which);

break;

}

}

1 2 ... 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Komentarze do niniejszej Instrukcji

Brak uwag